齒輪滾刀是依照螺旋齒輪副嚙合原理，用展成法切削齒輪的刀具，齒輪滾刀相當于小齒輪，被切齒輪滾刀相當于一個大齒輪。齒輪滾刀是一個螺旋角β0很大而螺紋頭數(shù)很少(1~3個齒)，齒很長，并能繞滾刀分度圓柱很多圈的螺旋齒輪，這樣就象螺旋升角γz很小的蝸桿了。為了形成刀刃，在蝸桿端面沿著軸線銑出幾條容屑槽，以形成前面及前角;經(jīng)鏟齒和鏟磨，形成后刀面及后角。
它相當于一個齒數(shù)很少，螺旋角很大的斜齒輪其外貌呈蝸桿狀。
按照加工性質分為:精切滾刀，粗切滾刀，剃前滾刀，刮前滾刀，擠前滾刀，磨前滾刀，留磨滾刀，倒角修圓滾刀，漸開線滾刀，凹凸圓弧滾刀，同步帶輪滾刀，花鍵滾刀，擺線滾刀，和雙圓弧滾刀等。
按結構分為:整體滾刀，焊接式滾刀，裝配式滾刀，和端面鍵槽試滾刀等。
刀轉一轉﹐齒輪繞本身軸線轉過一個齒﹔多頭滾刀轉一轉﹐齒輪轉過的齒數(shù)與滾刀頭數(shù)相等。蝸輪滾刀的滾刀在螺旋升角小于5°時﹐常制成直容屑槽﹐便于制造和刃磨﹔螺旋升角大的滾刀常制成螺旋容屑槽﹐以免刀齒的一側刃以大負前角(見刀具)切削的不利情況。 用高速鋼制造的中小模數(shù)齒輪滾刀一般采用整體結構。模數(shù)在10毫米以上的滾刀﹐為了節(jié)約高速鋼﹑避免鍛造困難和改善金相組織﹐常采用鑲片結構。鑲片滾刀的結構形式很多﹐常用的為鑲齒條結構﹐即刀齒部分用高速鋼制成齒條狀﹐熱處理后緊固在刀體上。用硬質合金制造滾刀﹐可以顯著提高切削速度和切齒效率。整體硬質合金滾刀已在鐘表和儀器制造工業(yè)中廣泛地用于加工各種小模數(shù)齒輪。中等模數(shù)的整體和鑲片硬質合金滾刀已用于加工鑄鐵和膠木齒輪。模數(shù)小于 3毫米的硬質合金滾刀也用于 加工鋼齒輪。硬質合金滾刀還可加工淬硬齒輪(硬度為 HRC50~62)。這種滾刀常采用單齒焊接結構﹐制有30°的負前角﹐切削時刮去齒面的一層留量。 生產(chǎn)滾刀的廠家跟交易市場全國各地都有，如專業(yè)制作齒輪刀具的國營企業(yè):重慶工具廠、山東卓力工具廠、哈爾濱第一工具廠。國家把滾刀的精度等級分為 AA級﹑A級和 B級。一般國標滾刀采用AA級。部標跟企標采用A級。鏈輪滾刀要求精度不高，一般采用B級。為了加工特別精密的齒輪﹐有的國家還有AAA級滾刀。在切齒過程中﹐滾刀的制造誤差主要影響齒輪的齒形誤差和基節(jié)偏差。 剃齒前加工齒輪齒形用的滾刀稱為剃前滾刀。剃前滾刀的齒形﹐要按剃齒馀量形式的要求制成特殊的形狀。齒頂帶凸角﹑齒根帶倒角的滾刀齒形是一種較常用的留剃形式﹐它使被加工齒輪的齒根處有些挖根﹐齒頂處有些倒角﹐中間部分剃齒馀量均勻。